Se usi Firefox puoi usare un addon per scaricare i video che si chiama Video DownloadHelper che puoi trovare qui
https://www.downloadhelper.netUna volta installata l'estensione verrà aggiunta questa icona nella barra superiore del browser
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Quando l'icona, da grigia, diventa colorata (ovvero vengono riconosciuti dei flussi multimediali) cliccaci su e ti si prospetterà una scelta tra due opzioni:
scaricare il contenuto nel browser (meno efficiente e non sempre funzionante)
scaricare l'applicazione nativa per il tuo sistema operativo.
Nel caso di Ubuntu il file .deb per architettura a 64bit.
Una volta installata con il gestore dei pacchetti predefinito, l'app si integra perfettamente in Firefox.
Fatto questo troverai tutto ciò che ti serve per scegliere: qualità, formato, conversione da formati diversi etc.
Cordiali Saluti
Polverizzatore